หลักการทำงานของรถบรรทุกขยะเกี่ยวข้องกับการใช้เทคโนโลยีการส่งผ่านไฮดรอลิกและการควบคุมทางกลเพื่อดำเนินการกระบวนการรวบรวมขยะ การขนถ่าย การบดอัด การขนส่ง และการขนถ่ายขยะทั้งหมด เมื่อมาถึงจุดรวบรวมขยะ ยานพาหนะจะใช้กลไกการบรรทุกแบบพิเศษเพื่อถ่ายเทของเสียจากถังขยะหรือสถานีรวบรวมไปยังภายในตัวรถบรรทุก จึงเป็นเหตุให้การบรรทุกเสร็จสิ้น
ระบบไฮดรอลิกขับเคลื่อนหน่วยบดอัดเพื่อบีบอัดของเสีย ซึ่งจะช่วยลดปริมาตรและเพิ่มการใช้ความสามารถของตัวรถบรรทุกให้เกิดประโยชน์สูงสุด ขยะที่ถูกบดอัดจะถูกผลักและจัดเก็บอย่างต่อเนื่องภายในคอนเทนเนอร์ ทำให้ยานพาหนะสามารถบรรทุกขยะได้ปริมาณมากขึ้น ลดจำนวนการเดินทางในการขนส่ง และเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงาน นอกจากนี้ การออกแบบบรรจุภัณฑ์แบบปิดผนึกยังช่วยป้องกันการรั่วไหลของของเสียและการปล่อยกลิ่นได้อย่างมีประสิทธิภาพ จึงช่วยรักษาสุขอนามัยของสิ่งแวดล้อมตลอดกระบวนการขนส่ง
เมื่อยานพาหนะไปถึงโรงบำบัดของเสียหรือสถานีขนถ่าย ผู้ปฏิบัติงานจะเปิดใช้งานกลไกการขนถ่ายผ่านระบบควบคุม
กระบอกไฮดรอลิกขับเคลื่อนแผ่นดันหรือกลไกการยกเพื่อดันของเสียออกจากภาชนะหรือเอียงลำตัวเพื่อระบายของเสียออกไปยังพื้นที่ที่กำหนด จึงเป็นอันเสร็จสิ้นการดำเนินการขนถ่าย กระบวนการทั้งหมดนี้อาศัยการทำงานร่วมกันของระบบควบคุมไฮดรอลิกและไฟฟ้าเพื่อให้เกิดการใช้เครื่องจักรและระบบอัตโนมัติในการกำจัดของเสีย ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความปลอดภัยของการปฏิบัติงานด้านสุขอนามัยในท้ายที่สุด
